3軸工業機器人解決方案

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伺服電機作為工業機器人的主要動力系統，通常裝置在機器人的“關節處”以協助其驅動，關節越多，機器人運動則越精準，越智能，相對所需要使用的伺服驅動器的數量也就越多。

一、4軸機器人應用
     
           機器人的用途非常廣泛，在塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝配、上下料、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運等等一系列的動作都可以完美的完成。
      2021年，機器人仍舊保持高速增長。全年出貨超67000臺，增幅33%，增幅對比前一年有所放緩，但仍保持高增長。
      傳統的驅動器方案，采用4個單獨的伺服驅動器進行分別控制，控制指令為脈沖模式。主要缺點是電控柜的集成度不高，體形臃腫，同時產品整體售價偏高。全新自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工業總線通訊模式，研發的四軸合一CT-RS4系列驅動器，其四軸電流環更新時間小于1.5us，足以保證每個軸的帶寬都可以達到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客戶使用習慣，大大提高了產品整體集成度，在驅動器部分成本再降50%，成就客戶最有競爭力的產品。