| 控制模式 | 位置控制、JOG運行、速度接點等 | |
| 編碼器反饋 | 普通增量編碼器：2500線增量標準式、2500線增量省線式 串行編碼器：217/216 bit絕對值編碼器 | |
| 使用條件 | 使用環境溫度/保管溫度 | 使用環境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃ |
| 環境濕度/保管濕度 | 90%RH以下（不得凍結、結露） | |
| 耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/19,6m/s2 | |
| 構造 | 基座安裝型 | |
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:10000（速度控制范圍的下限是額定負載時平穩運行無爬行） |
| 速度響應 | 1KHz | |
| 速度波動率（負載變化） | 0~100%負載時；0%（額定轉速時） | |
| 速度波動率（電壓變化） | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） | |
| 速度波動率（溫度變化） | 25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | |
| 模擬速度指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V |
| 輸入阻抗 | 約20KΩ | |
| 電路時間參數 | 47 μ s | |
| 模擬轉矩指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V |
| 輸入阻抗 | 約20KΩ | |
| 電路時間參數 | 47 μ s | |
| 順控輸入信號 | 點數 | 8點 |
| 功能（可分配） | 伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON)、禁止正傳側驅動（P-OT）、禁止反轉側驅動（N-OT）、報警復位（）/ALM-RST、正轉側轉矩限制（/P-CL）、反轉測轉矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內部設定速度切換等 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 | |
| 順控輸出信號 | 點數 | 6點 |
| 功能（可分配） | 伺服報警（）ALM 定位完成（/COIN） 速度一致檢出（/V-COMP）伺服電機旋轉檢出（/TGON）伺服準備就緒（/S-RDY）、轉矩限制檢出（/CLT） 制動器（/BK） 編碼器零點輸出（PGC）可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 | |
| 編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出；分頻脈沖數：可任意設定 | |
| RS-485通訊 | 通訊協議 | MODBUS |
| 1：N通訊 | 最大可為N=127站 | |
| 軸地址設定 | 通過參數設定 | |
| CAN通訊 | 通訊協議 | CANOpen （DS301+DS402行規） |
| 1：N通訊 | 最大可為N=127站 | |
| 軸地址設定 | 通過參數設定 | |
| 顯示功能 | CHARGE指示燈，7段數碼管5位 | |
| 再生處理 | 內置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件） | |
| 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT輸入動作時的動態制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止 | |
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等 | |
| 監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態、輸入輸出信號等 | |
| 輔助功能 | 增益調整、報警記錄、JOG運行、原點搜索、慣量檢測等 | |
| 智能功能 | 內置增益自動調諧功能 | |
| 使用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | |
| 位置控制 | 前饋補償 | 0~100%（設定單位1%） |
| 輸入脈沖種類 | 符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90° 相位差二相脈沖（A相+B相） | |
| 輸入脈沖形式 | 支持線性驅動、集電極開路 | |
| 最大輸入脈沖頻率 | 線性驅動 符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps 90° 相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps 集電極開路 符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200K pps 90° 相位差二相脈沖（A相+B相）：200K pps | |
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